挠性联轴器

无弹性元件刚性联轴器

无弹性元件挠性联轴器由于其本身的可移动元件或空隙，使得两个轴之间产生了一定的相对位移，其结构上没有任何弹性部件，不能起到缓冲阻尼作用，适合用于调节、运行时难以实现两个轴全部对中的情况。

一、滑块联轴器

滑块联轴器是一种由两个端面上带有一条沿径向凹槽的半联轴器，每一端都带有一个凸榫的中滑块，并且每一端的榫头都彼此垂直并嵌在凹槽内，构成移动副。滑块联轴器的最大特征在于可以使两个轴在径向上有很大的偏差，并且可以有很小的角度和轴向的位移。如果两个轴存在不对中和偏斜，那么滑块会滑入凹槽，从而弥补了轴线的偏差。

其特点是构造简单，加工方便，直径较小。由于滑动部件的偏心会产生离心力，因此，增加了动力负荷，增大了摩擦，对轴和轴承带来了额外的动态载荷，使用时应从中间滑块的油孔中注油润滑。适用于转速较低 ，轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。

二、齿式联轴器

齿式联轴器包括两个带有外齿的半联轴器和一个用螺栓连接起来的带有内齿的壳体，它与轴键相连，有两种连接形式。齿式联轴器与一般的齿形传动相比，采用不同的齿形结构，内、外轮齿的啮合间隙较大，可以有效地抵消两个轴线之间的相对位移。

齿式联轴器的齿型，除了一般的直线齿，也可以做成鼓型。在两个轴线存在一定角度偏差的情况下，采用鼓型齿轮可以有效地防止两个齿轮产生边界摩擦，减小齿轮表面受到的压强，增大许用角的位移，鼓型齿面因其优良的工作特性并有专门的加工设备而被较广的应用。

齿式联轴器有着结构紧凑、承载能力大、使用速度大以及工作稳定等特点，能够地弥补两个轴向的相对偏差，但制造困难。其润滑良好，密封性能良好，反转时有碰撞现象，适合在大负荷下工作或高速运行的水平轴的连接。

三、万向联轴器

万向联轴器包括两个叉状零件和一个十字零件，十字零件的四个末端通过一个铰链与两个叉状部件相连。当主动轴在给定的角度转速为ω₁的情况下，从动轴的角速ω₂在某一特定的区间中会发生周期性的改变。

为了消除从动轴转速的变化，一般成对使用万向联轴器，在相同的平面内安装两个分叉，主、从动轴和中轴的轴线之间的倾斜角度也应相同。万向联轴器能在两个交叉轴间进行动力和运动的传递，在传动过程中，可以调节两个轴线的角度，使其在汽车、机床等机械中得到较广的应用。